Для того, чтобы создать приватный курс, вам нужно подключить тариф PRO или Enterprise и воспользоваться стандартной формой создания курса, далее создать курс и в момент публикации указать, что он доступен ограниченному числу лиц.
Перевод курса в приватный режим осуществляется в настройках, на странице "Администрировать" или при публикации курса, страница "Публикация".
Если вы не оформили подписку на тариф PRO или Enterprise, то вы не сможете выбрать режим "Доступен по приглашениям (приватный курс)". Подробнее о тарифных планах.