В Stepik можно поставить на ограничение прохождений только по модулям (PRO/Enterprise тарифы).
В настройках модуля (внутри настроек "Содержание курса") для модуля нужно выбрать — от прохождения какого модуля это будет зависеть и сколько баллов нужно набрать, чтобы открыть новый модуль.
Учащиеся будут видеть вот такое сообщение в плане курса
Запретить студентам учиться дальше, если они не прошли какое-то задание или урок — на Stepik нельзя.